20世纪80年代腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步，在此基础上，手术机器人的研发和应用开启了微创外科新纪元。介绍了“达芬奇”手术机器人系统的组成、功能以及在各类外科手术中的具体运用，分析了手术机器人对比传统腔镜技术的技术优势，及当前临床应用的瓶颈，并对微创外科手术机器人的发展进行了展望。达芬奇；手术；机器人；微创手术
1.引言
减少病人的手术创伤，一直是现代医学的一个努力目标。20世纪80年代，由腹腔镜开启了外科手术的“微创化”时代，但腹腔镜有局限：手术器械转动角度受限，造成了一些手术盲区，而且只能提供给外科医生二维的手术视野。这些因素限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展，也成为当前腹腔镜技术发展中的“瓶颈”。进入21世纪，为克服腹腔镜技术的不足，外科手术机器人手术逐渐地成为微创外科手术的主要潮流。手术机器人的开发并迅速投入临床应用，以其全新的理念和效果被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临[1]。医疗外科机器人系统的研究和开发引起了西方许多发达国家如美国、意大利、日本等国政府和学术界的极大
